Vielseitige Shapeshifter: Polygone Roboter für Reisen ins All
Forscher*innen an der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) haben einen neuartigen Roboter-Typen entwickelt.
Wandelbare Polygon-Roboter erobern den Weltraum. Ein Forscherteam der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) entwickelte innovative modulare Roboter. Ihr Origami-Roboter kann seine Form verändern, sich fortbewegen und mit Personen und Objekten interagieren.
Die Inspirationen für den neuartigen Roboter stammen vom Polygon Meshing aus der digitalen Welt und dem Schwarmverhalten, das aus der Biologie bekannt ist. Der Mori3 kann sich aus einem 2D-Dreieck in fast jede 3D-Form verwandeln. Die zugrundeliegende Forschung der EPFL wurde im Fachmagazin 'Nature Machine Intelligence' veröffentlicht und zeigt die Möglichkeiten der modularen Robotik für Weltraumreisen auf.
Die einzelnen Module des Mori3 sind jeweils dreieckig und lassen sich einfach miteinander verbinden, sodass sich Polygone unterschiedlicher Größe und Zusammensetzung bauen lassen - dieser Prozess nennt sich polygones Meshing. Mori3-Roboter wurden unter anderem zum Einsatz in Raumschiffen entwickelt, weil dort kein Platz für diverse Roboter ist, die für unterschiedliche Aufgaben gebraucht werden.
Das Forscherteam hofft, dass Mori3-Roboter für Kommunikationszwecke und externe Reparaturaufgaben bei Flügen im All eingesetzt werden.
Adrien Buttier/Jamani Caillet/EPFL/Cover Images
